El RS24/10-R está dotado de dos depósitos de nitrógeno para la compensación del vástago. Este sistema permite modificar totalmente las curvas de carga en función de la presión de cada cámara es decir las modalidades de movilización durante las fases de compresión y de extensión y garantiza mayor compactibilidad al amortiguador respecto al sistema con depósito único externo, menores fricciones y mayor dispersión del calor producido por el funcionamiento del sistema.